激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

时间:2019-12-30 09:54来源:电子发烧友网作者:电子发烧友网 点击:
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摘要:激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷达

关键字:自动驾驶技

激光雷达是自动驾驶相关技术中最受争议的话题之一。我们已知道特斯拉一直对此不以为然,马斯克甚至将激光雷达路线称为“fool’s errand”,并说任何依靠激光雷达的方案都会“doomed”。

特斯拉可能是个例外,因为大多数OEM和Tier 1开发的自动驾驶系统都在使用激光雷达。摄像头或图像传感器可以使用图像处理技术识别颜色和道路标识,但在极端天气条件(例如大雨、雪和雾)、夜间或照明不足的场景中,摄像头的能力会受到很大影响。另外,摄像头需要更多的计算能力,这也是很大的挑战,因为其它部分也是需要相应算力的;雷达可以在所有环境条件下运行,并可以区分静止或运动的物体;激光雷达不仅可以测距,还可以准确分辨出物体的大小,可以使图像分析更加简单快捷。但激光雷达无法检测到交通信号灯的颜色,无法解释文字或路标。

目前大部分开发高级自动驾驶解决方案的公司都采用激光雷达作为关键传感器之一。就自动驾驶的不同级别而言,大多L2车辆(例如交通拥堵辅助和自动泊车辅助)都有望配备激光雷达,而从现实来看激光雷达对于L3-L5又是必不可少的。

因此,多家公司进入了激光雷达市场,且增长迅速。目前,大约有40-50个主要玩家在开发激光雷达系统。激光雷达的热度还可以通过资本市场的反应看得出来,多家初创公司已实现了多轮融资。上个月,现代摩比斯宣布对Velodyne投资5,000万美元。今年6月,Innoviz在C轮中融到了1亿美元,到目前为止共计2.52亿美元。同月,Ouster从投资者那里筹集了6,000万美元。

 

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

 

ADAS与激光雷达

激光雷达还可能成为ADAS领域中的高级传感器。目前OEM和Tier 1们的主流方案主要还是采用摄像头与雷达。但ADAS功能中的像AEB、BSD、交叉路口/前向/后向碰撞检测、移动物体检测、LCA、LKA、转向避让、自动/半自动泊车、ACC、智能大灯辅助和TJP等等多种功能都可以通过激光雷达而得到性能上的增强。

 

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

 

Yole的报告中也表示,未来ADAS和自动驾驶可能都会成为激光雷达的重要增长动力。

 

激光雷达在自动驾驶技术中的发展情况分析

 

激光雷达采购策略

目前各公司都在采用不同的激光雷达采购策略。一些robotaxi公司或Tier 1甚至在内部开发激光雷达,而另一些正在成为系统集成商。Waymo最初使用的是Velodyne的激光雷达,但从2011年开始内部开发,已开发了三种产品:近距、中距和远距激光雷达。大约三年前,Waymo的的CEO John Krafcik说,他们已经把激光雷达的成本降低了90%。目前他们正在自己的车队中使用自研的激光雷达。今年3月,Waymo开始向机器人、安防和农业技术领域的公司们出售激光雷达。

一些公司则是收购了激光雷达初创公司。2017年10月,通用Cruise收购了加州的固态激光雷达技术初创公司Strobe。当时,Cruise宣称Strobe的芯片级激光雷达技术不仅会显着增强AV的功能,且会将整个传感器集成为一个芯片,可以将激光雷达的成本降低99%;

大约在同一时间,福特的Argo AI收购了Princeton Lightwave。Princeton基于Geiger模式雪崩光电二极管(APD)的激光雷达可达到250米的探测距离。福特和Argo AI计划使用Princeton的激光雷达技术来增强其AV在充满挑战的城市环境中的感知能力。福特还是Velodyne的投资者之一。2016年,福特与百度一起向Velodyne投资了1.5亿美元。目前福特一直在自己的自动驾驶测试车队中使用着Velodyne的激光雷达。

另有一些公司向激光雷达初创公司进行了投资。2018年6月,沃尔沃的企业风投部门(CVC)投资了Luminar。这项战略投资加强了两家公司之间正在进行的合作,其中包括在沃尔沃的AV上测试Luminar的激光雷达。

丰田和宝马的风投机构丰田AI Ventures和宝马iVentures分别加入了Blackmore的B轮融资,该公司于今年5月又被Aurora Innovation收购。Aurora计划将Blackmore的激光雷达集成到其自动驾驶系统中。而Aurora又在自动驾驶领域与现代和大众有合作。

2017年8月,麦格纳投资了专注于固态激光雷达的Innoviz。麦格纳与Innoviz合作,将其固态激光雷达集成到其MAX4自动驾驶平台中,该平台主要针对实现L2-L4。麦格纳是宝马、英特尔/Mobileye联盟的成员,该联盟主要在开发该L3-L5系统。2018年4月,麦格纳和Innoviz获得了宝马的订单,将为宝马全新的iNEXT电动SUV提供激光雷达,计划于2021年投入量产。届时iNXET将具有L3自动驾驶功能。

成本仍然是主要挑战

【综合报道】( 责任编辑:weixiang )
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